5 Mejores herramientas gratuitas para completar y firmar PDFs para descargar

Muchos buscan descargar software que pueda completar y firmar documentos PDF en Windows 10, y en esta guía, vamos a mostrarte nuestras mejores selecciones, así que comencemos.
¿Cuál es el mejor software para completar y firmar para descargar en Windows 10?
1. PDFgear – Mejor en general

Este es un editor de PDF completo que permite a los usuarios leer y editar documentos PDF. Con él, puedes agregar o eliminar cualquier texto, hacer que los PDFs escaneados sean editables, insertar nuevos objetos y más.
Las anotaciones también están disponibles, lo que permite resaltar fácilmente segmentos importantes y agregar líneas, comparticiones o sellos. PDFgear también admite la conversión de archivos, por lo que puedes convertir archivos a PDF o archivos PDF a otros formatos fácilmente.
Por último, debemos mencionar que el software te permite firmar documentos tanto manualmente como usando firmas electrónicas. También te permite cambiar textos en formularios PDF, por lo que puedes llenarlos fácilmente.
PDFgear ofrece mucho más que solo firmar y completar documentos sin costos ocultos ni funciones bloqueadas, así que asegúrate de probarlo.
Otras grandes características:
- Completamente gratuito
- Disponible en la mayoría de las plataformas de PC y teléfono
- Soporte para edición y anotaciones
- Archivo de documentos
- Soporte para firmas electrónicas
⇒ Obtener PDFgear
2. Okular – Solución de código abierto

Este es un visor de documentos, y puede manejar varios formatos, como PDF, EPub, CBR, CBZ, imágenes y más.
Okular puede usarse para anotar PDFs, por lo que puedes agregar líneas, resaltar y varios objetos fácilmente. Puede seleccionar y ver cualquier texto, así que puedes copiarlo libremente. También tiene un panel de miniaturas útil para una navegación rápida.
En cuanto al soporte de firmas, puedes ver las firmas digitales de los archivos PDF, e incluso puedes firmar PDFs tú mismo. Desafortunadamente, la función de completar no parece estar disponible, pero eso es de esperarse de un visor de documentos.
En general, es un gran visor de código abierto que puede firmar documentos, así que podría valer la pena probarlo.
Otras grandes características:
- Código abierto y gratuito
- Disponible tanto en Windows como en Linux
- Anotaciones
- Capacidad para copiar cualquier texto seleccionado
- Firma de PDF
⇒ Obtener Okular
3. Sejda PDF – Fácil de usar

Sejda es un editor de PDF que te permite editar tus PDFs de la manera que desees. Puedes editar o mover texto, cambiar el tamaño o estilo de la fuente, y eliminar o insertar páginas.
También soporta firmas y permite completar formularios con facilidad. En cuanto a la edición, puedes recortar documentos, agregar marcas de agua, agregar contraseñas, comprimir archivos y convertirlos con facilidad.
Mientras que Sejda suena genial, tiene ciertas limitaciones en la versión gratuita, ya que solo puede realizar 3 tareas por día, lo cual podría no ser suficiente para usuarios más avanzados.
Otras grandes características:
- Permite editar documentos PDF
- Soporte para firmas y llenado
- Capacidad para agregar marcas de agua o bloquear documentos
- Disponible en Windows, Mac y Linux
⇒ Obtener Sejda PDF
4. PDF-XChange Editor – Características avanzadas

Hay varias versiones de este software, pero con la versión gratuita, no podrás editar ni agregar contenido nuevo. Sin embargo, puedes agregar comentarios de audio, formas y otros objetos.
Esta versión también puede certificar documentos, agregar firmas digitales o firmas como imágenes a los documentos. Desafortunadamente, no hay opción para crear o editar formularios rellenables, ya que solo está disponible en la versión Pro.
PDF-XChange Editor ofrece opciones de edición muy limitadas, pero soporta firmas en la versión gratuita, así que vale la pena echarle un vistazo.
Otras grandes características:
- Capacidad para ver documentos
- Soporte para comentarios
- Agregar imágenes, formas y firmas
- Soporte para firmas digitales
⇒ Obtener PDF-XChange Editor
5. UPDF – El más versátil

UPDF es un potente editor de PDF que te permite ver PDFs, editarlos o convertirlos a varios formatos. También están disponibles anotaciones para resaltar fácilmente partes importantes de los documentos.
La aplicación te permite proteger PDFs y organizarlos fácilmente. UPDF también soporta procesamiento por lotes, pero estás limitado a dos archivos en un lote.
La firma y llenado de documentos también está disponible, pero ten en cuenta que la versión gratuita añadirá una marca de agua al guardar archivos, por lo que esta es la razón por la cual esta aplicación es nuestra última selección. Para aprender qué funciones ofrece la versión completa, visita nuestra reseña de UPDF.
Otras grandes características:
- Asistente AI incorporado
- Capacidad para editar PDFs
- Convertidor de archivos
- Soporte de anotaciones
- Soporte para rellenar y firmar
⇒ Obtener UPDF
Como puedes ver, la mayoría del software para completar y firmar en Windows 10 son editores de PDF que tienen la función de hacerlo. Aunque hay muchas soluciones de pago, estas son completamente gratuitas, así que no dudes en probarlas.
Lee más sobre este tema
- Reseña de KDAN PDF Reader: productividad de PDF impulsada por AI
- Chrome pronto te permitirá guardar PDFs directamente en Google Drive desde su visor de PDF incorporado
- Google impulsa Chrome como visor de PDF predeterminado en Windows 11
En caso de que estés buscando algo diferente, tenemos excelentes guías sobre editores de PDF para Chrome, así como una guía sobre los mejores convertidores de PDF de solo lectura, así que siéntete libre de consultarlas.