Raspberry PiでArduinoをプログラムする方法

Arduino And Rpi

Arduino上でプログラムを実行するのは簡単ですが、Piを使ってやったことはありますか？Raspberry Piはスタンドアロンコンピュータとして十分なパワーを持ち、マイクロコントローラのプログラミングにも適しています。

ここでは、Raspberry Pi 3 Model B+を使用してArduino UnoにLEDを点滅させます！

ArduinoをプログラムするためにRaspberry Piを使用したい理由

通常、あなたがこれをやりたい理由は以下の通りです：

通常のPCが使えない。
学ぶ体験を求めている。

ただ、それだけではありません。実際、スタンドアロンPCを使用するのとRaspberry Piを使用する間には良い妥協点が存在します！

長所

Raspberry Piはノートパソコンよりもはるかに少ない電力を使用します。
電源がないときは、バッテリーバンクから運転できます。
すでにIoT端末として使用している場合、時間を節約します。

短所

通気性がない場合、Raspberry Piが過熱する可能性があります。

そのままで、Raspberry Piは迅速に週末でできるIoTプロジェクトを作成するには十分です。センサーや周辺機器、Arduinoを接続し、コードを入力してシステム全体と一緒に動作させてみてください。

しかし、まだ「この回路がどのように機能するかを理解する必要がある」段階なら、適切なデスクトップPCを使用してください。それは頭痛に役立つでしょう。

必要なもの

Raspberry PiとRaspberry Pi OSおよびUSBポート
Arduino
USB Type-AからUSB Type-Bコネクタ
コンピュータ周辺機器（モニター、キーボード、マウス）
250Ω抵抗（オプション）
小型LEDバルブ（任意の色、オプション）
ブレッドボードとジャンパーワイヤ（オプション）

Arduino IDEのインストール

Chromium（または任意のブラウザ）を開き、https://www.arduino.cc/en/softwareにアクセスします。
「Linux ARM 32ビット」を選びます。

Chromium Arduino Arrowed Homepage

それにより、ダウンロードおよび/または寄付するページに移動します。寄付したくない場合は「JUST DOWNLOAD」をクリックできます。

Chromium Arduino Download Donate Page

これにより新しいウィンドウが開きます。上部のファイル名と左側のダウンロード場所を変更できます。「保存」ボタンは右下にあります。

Chromium Arduino Download Folder

ダウンロードが完了すると、ダウンロードフォルダ（または選択したフォルダ）に見つかります。ダブルクリックしてアーカイバアプリを実行します。開くまで数分かかる場合があります。

Archiver Raspberry Pi Arduino Opening

アーカイバはファイルを開きますが、読み込みが完了するまで少し時間がかかります。左下に赤と緑が点滅する円があります。何か他のことをする前に完了するまで待ってください。この時点で水を一杯取っておくと良いでしょう。

Archiver Raspberry Pi Extracting Files

「ファイルを抽出」をクリックします。それは開いた茶色のボックスで、右にオレンジの矢印が指しています。

Archiver Raspberry Pi Button Extract Files

これにより新しいウィンドウが開き、いくつかの設定を選択できます。最上部のテキストボックスの値を「Downloads」フォルダを指すように変更できます。そうしない場合は、デフォルトで「tmp」フォルダを指します。ダウンロードを完了するには、右下の「抽出」をクリックします。

Archiver Raspberry Pi Extract Window

アーカイバを閉じ、新しいフォルダに移動して「install.sh」ファイルをダブルクリックします。

File Explorer Raspberry Pi Install Sh

新しいウィンドウで「実行」をクリックします。
Arduino IDEは「Piロゴ -> エレクトロニクス -> Arduino IDE」で利用可能になります。

Raspberry Pi Icon Tray

Arduino IDEを使ったプログラミング

PiロゴからArduino IDEを実行します。コードを書くための緑のウィンドウが表示されます。

Arduino Ide Raspberry Pi

次のコードをコピーして貼り付けます：

void setup(){  
// ここに一度だけ実行するセットアップコードを入れます：  
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  
}  
  
void loop(){  
// ここに繰り返し実行する主なコードを入れます：  
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
  delay(500);  
  Serial.println("LED on");  
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  
  delay(500);  
  Serial.println("LED off");  
}

このコードはLEDをオンにし、シリアルモニタに「LED on」と出力して0.5秒後にLEDをオフにし、「LED off」を同じ時間だけ出力します。